佛洛伊德的人格發展理論中，依次分為五個時期。由於佛洛伊德的理論總離不開性的驅力，所以他的人格發展期，就被稱為「性心理發展期」（Psychosexual Development）。

1、口腔期（oral stage，0～1歲）

原始慾力的滿足，主要靠口腔部位的吸允、咀嚼、吞嚥等活動獲得滿足。嬰兒的快樂也多得自口腔活動。此時期的口腔活動若未獲滿足或過度滿足，可能會有不良影響。佛洛伊德堅信口腔需求未能滿足的嬰兒可能會固著（fixated）在口腔期，也可能終其一生都在尋求這種滿足，因此有咬指甲的習慣或顯現出尖酸、好批評的人格。成人中有所謂的口腔性格，可能就是口腔期獲得過度滿足，而固著（fixated）在這個階段不願意放棄這種樂趣，在行為上表現貪吃、酗酒、吸煙等。甚至在性格上悲觀、依賴、焦慮等，都被認為是口腔性格的特徵。

2、肛門期（anal stage，2～3歲）

原始慾力的滿足，主要靠大小便排泄時所生的刺激快感獲得滿足。此時期排泄訓練是決定性事件，因為它強迫小孩延宕此種滿足。成長中的自我（ego）必須調節這個本我（id）衝動的外來壓制。如排泄訓練過嚴苛，孩子可能會固著於肛門期發展出一種「便秘性」人格，而變得過度愛乾淨、整潔、嚴謹或墨守成規；或者是變成反抗式的髒亂而發展出「肛門性」人格，在行為上表現冷酷、頑固、剛復、吝嗇等。

3、性器期（phallic stage，4～5歲）

原始慾力的需求，主要靠性器官的部位獲得滿足。此時幼兒喜歡觸摸自己的性器官，在性質上已算是「手淫」的開始。幼兒在此時期已能辨識男女性別，並以父母中之異性者為「性愛」的對象。於是出現了男童以父親為競爭對手而愛戀母親的現象，這現象稱為「戀母情結」（Oedipus Complex），同理，女童以母親為競爭對手而愛戀父親的對象，則稱為「戀父情結」（Electra Complex）。同時期，出現對與自己性別相同的父親或母親的認同（identification），可以開始解決部分「戀母情結」或「戀父情結」。

4、潛伏期（latent stage，6～13歲）

六歲以後的兒童，興趣擴大，由對自己的身體和父母感情，轉變到周圍的事物，故而從原始的慾力來看，呈現出潛伏狀態。此一時期的男、女童之間，在情感上較前疏遠，團體性活動多呈男女分離趨勢。

5、兩性期（genital stage，13歲青春期以後）

此時期開始時間，男生約在13歲，女生約在12歲，此時期個體性器官成熟生理上與心理上所顯示的特徵，兩性差異開始顯著。自此以後，性的需求轉向相似年齡的異性，開始有了兩性生活的理想，開始發展成有愛與工作的能力，至此，性心理的發展以臻成熟。